Observar e diagnosticar
Os testes apenas de leitura consultam dados sem mover o equipamento.
Fabricantes, fornecedores de software e integradores
Robôs móveis, sistemas de triagem, controladores ou software industrial: apresente a sua solução e prepare a integração com a equipa Ysend.
Começar a colaborar
Indique a sua empresa, uma pessoa de contacto e os equipamentos ou interfaces que pretende ligar.
Reúna os modelos, versões, protocolos e documentos da API. A nossa equipa analisa o pedido antes de conceder acesso.
Após a aprovação, os membros da sua equipa recebem acesso à área de parceiro. A Ysend atribui os equipamentos previstos para os testes.
Verificar a ligação
Consulte as informações do equipamento, a telemetria e o histórico de trocas de dados. Os resultados detalhados e o relatório de compatibilidade ajudam a identificar o que precisa de ajustes.
Para a sua equipa técnica
Estes pontos de acesso de leitura exigem uma conta de parceiro aprovada e autenticada. O acesso limita-se aos dados da sua organização.
GET /api/v1/vendor-test/devices GET /api/v1/vendor-test/models GET /api/v1/vendor-test/devices/{agvRobotId}/compatibility-report Substitua {agvRobotId} pelo identificador do equipamento atribuído. Estes pedidos consultam dados e não comandam movimentos.
Testar com equipamentos
Os testes apenas de leitura consultam dados sem mover o equipamento.
Um teste com movimento exige autorização explícita para um equipamento, um conjunto de comandos e um período determinados.
Os controladores do robô, os controladores de segurança e os encravamentos da máquina mantêm a responsabilidade pela segurança física. Uma autorização expirada ou retirada deixa de permitir comandos de movimento.
Manter a integração
Reúna especificações, documentos da API, versões de firmware e compatibilidades de cada modelo.
Mantenha os preços e a sua validade, as aplicações, as peças, os acessórios e os consumíveis compatíveis.
Um programa instalado no local estabelece uma ligação de saída segura. Apenas os endereços dos equipamentos autorizados ficam acessíveis.
Indique os contactos de apoio e utilize as notificações de alterações ao catálogo para atualizar os sistemas dos compradores.
Preparar a entrada em serviço
Reúna informações sobre equipamentos, protocolos e condições de utilização. Em conjunto, definimos as interfaces adequadas, as responsabilidades e os próximos passos para as suas instalações. Os testes PLC utilizam simulações; o relatório de compatibilidade não constitui uma certificação de segurança independente.
Comece com um pedido de parceria. A nossa equipa analisa a solução e os próximos passos. O acesso à área de parceiro é concedido após a aprovação.