查看与诊断
只读测试用于查看数据，不会驱动设备运动。
开启合作
从介绍方案到开通合作伙伴工作台
- 介绍您的方案
提供公司、联系人，以及希望接入的设备或接口类型。
- 准备技术资料
整理设备型号、版本、通信协议及 API 文档。我们的团队会先审核申请，再安排访问权限。
- 安排测试
审核通过后，您的团队成员可进入工作台，Ysend 将为测试分配相应设备。
检查连接
先看清数据交互，再操作设备
查看设备信息、遥测数据和交互记录。详细测试结果及兼容性报告可帮助您定位问题，明确需要调整的部分。
- 详细测试结果
- 兼容性报告
- 数据交互记录
- 设备型号与固件版本
面向技术团队
通过 API 查询设备、型号和测试结果
以下只读接口需要已获批的合作伙伴账号并完成身份认证，仅能访问本组织的数据。
GET /api/ v1/ vendor-test/ devices - 分配给本组织的设备
GET /api/ v1/ vendor-test/ models - 本组织目录中登记的型号
GET /api/ v1/ vendor-test/ devices/ {agvRobotId}/ compatibility-report - 兼容性报告与测试结果
请将 {agvRobotId} 替换为已分配设备的标识。以下请求只查询数据，不会驱动设备运动。
开展设备测试
按测试内容授予相应权限
发送获准的指令
涉及设备运动的测试须获得明确授权，并限定设备、可执行指令和有效时间。
机器人控制器、安全控制器及设备联锁仍负责物理安全。授权到期或撤销后，不再允许发送运动指令。
维护对接资料
为安装、维护和售后准备完整信息
型号与技术文档
按型号维护技术参数、API 文档、固件版本及兼容性信息。
产品与配件
维护价格及有效期、设备应用、备件、配件和兼容耗材。
现场连接
安装在现场的软件主动建立安全的对外连接，仅可访问已授权的设备地址。
支持与更新
提供售后联系人，并通过目录变更通知，让采购方系统及时获取更新。
准备现场启用
与您的技术团队共同规划对接
整理设备、通信协议及现场使用条件。我们将共同明确适合的接口、各方职责及现场对接的后续步骤。PLC 测试采用模拟方式；兼容性报告不属于独立安全认证。