设备身份
每段输送线、机器、工作单元或工作站，都关联到对应仓库布局和网点。
固定设备物料流转
将仓库作业衔接到产线，保留现场控制器的安全把关。
Ysend 将作业、载荷和目的地关联到输送机、分拣机、播种墙、末端处理线、包装机和机器人单元。PLC 与机器控制器仍负责动作顺序、安全联锁和急停。
物料路径
每经过一个工作单元，都能确认载荷身份
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放行 作业进入产线
仓库流程明确载荷、目的地和所需操作。
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路由 依据输送与分拣状态安排路径
区段可用情况、缓冲区和设备关联共同限制下一步交接。
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处理 工作站执行规定范围内的操作
播种墙、末端处理线、包装机或机器人单元返回接受状态及执行结果。
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交接 更新仓库交接记录
只有对象身份与完成记录核对一致，下一道作业才会开放。
PLC 关联
将控制器数据转为清晰的设备状态
对接层把控制器数据映射到具体设备和仓库操作，无需将原始寄存器地址作为业务指令使用。
寄存器映射
输入、输出、状态和确认信息，遵循该设备对应版本的控制器映射。
载荷信息
物流单元编号（LPN）、纸箱、周转箱、托盘或任务身份始终关联预期交接。
指令检查
以明确的作业请求控制流程，限制直接改写寄存器
获准指令清单
只有设备类型及当前流程状态允许的指令，才能通过检查。
通信监测
确认缺失、状态过期或连接中断时，指令通道将关闭。
角色与范围
操作下发前，先检查仓库、设备、用户和授权范围。
操作记录
请求、控制器确认、结果状态和异常都保留可追溯记录。
缓冲区与故障
确认物料的实际位置后，再恢复流转
区段堵塞
改道或介入前，先查看受影响的载荷和上游缓冲区。
工作站拒绝
被拒绝的指令仍记为失败请求，不会被转成已完成的仓库作业。
人工恢复
操作员按受控流程重新核对身份、位置和交接情况，再恢复作业。
过程回放
可结合产线状态与仓库事件，复查中断原因。
梳理产线从放行到异常恢复的过程
请准备设备清单、寄存器映射、载荷标识、控制器负责人和安全要求。我们会将每次交接对应到仓库业务流程。