Połącz ludzi, roboty i urządzenia w jedną sprawną operację.

Ysend kieruje każde zadanie do właściwego zasobu, śledzi postęp i przekazuje wyjątki zespołowi. Lokalne sterowniki nadal zabezpieczają każdy fizyczny ruch.

Jak przydzielana jest praca

Właściwy wykonawca każdego zadania

Ysend koordynuje priorytety magazynu, a każda maszyna zachowuje własne sterowanie ruchem i bezpieczeństwem.

Potrzeby magazynu

Zapotrzebowanie i priorytety

Zamówienia, fale, uzupełnienia, bufory i dostępność personelu tworzą zadania wymagające ustalenia kolejności.

Koordynacja Ysend

Wybór i rezerwacja

Mechanizm przydziału wybiera dozwolone wykonanie, a rejestr rezerwacji zapobiega sprzecznym przydziałom.

Sterowanie urządzeniami

Sterownik i blokady bezpieczeństwa

Robot, maszyna lub PLC sprawdza i wykonuje ruch w certyfikowanych granicach bezpieczeństwa.

Od potrzeby do zakończenia

Śledź każde zadanie automatyczne od zlecenia do wyniku

  1. Zapotrzebowanie Zadanie fizyczne staje się gotowe do wykonania

    Stan zapasów, zamówień i stanowiska określa potrzebne działania.

  2. Decyzja Praca jest wybierana i rezerwowana

    Reguły ról, lokalizacji, zasobów i konfliktów ograniczają wybór.

  3. Wysłanie Wysyłana jest misja lub dozwolone polecenie

    Wybrany adapter otrzymuje określony zamiar operacyjny, a nie nieograniczony dostęp do sterownika.

  4. Wykonanie Sterownik urządzenia decyduje o ruchu

    Lokalne kontrole bezpieczeństwa, watchdog i blokady mogą odrzucić lub zatrzymać działanie.

  5. Dowody Wracają telemetria, błędy i potwierdzenie zakończenia

    Operatorzy widzą stan, interweniują w granicach uprawnień i zachowują możliwą do odtworzenia historię audytową.

Widok operacyjny

Obserwuj łącznie przepływ, interwencje i przywracanie pracy

Stan urządzenia pozostaje powiązany z zadaniem magazynowym, dzięki czemu zespół wie, co się zatrzymało i co zrobić dalej.

Przepływ

Prace na końcu linii, przy put-wall, sortowaniu, przenośnikach, pakowaniu i komórkach robotycznych pozostają powiązane z potrzebami magazynu.

  • Bufory i przepustowość
  • Obsada personelu
  • Powiązania urządzeń

Interwencja

Andon, alarmy, oznaczenia nieaktualnych stanów i kontrolowane działania operatorów wskazują miejsca wymagające uwagi człowieka.

  • Kontrola ról
  • Listy dozwolonych poleceń
  • Jawne potwierdzenie

Odtwarzanie

Zapisane stany i historia zdarzeń wspierają analizę wyjątków i odtwarzanie scenariuszy.

  • Kontekst decyzji
  • Historia telemetrii
  • Przegląd wyniku

Połączenia urządzeń

Podłącz modele rzeczywiście używane w Twoich lokalizacjach

Przed rozpoczęciem pracy każde wdrożenie potwierdza model, wersję oprogramowania, dane dostępowe, układ lokalizacji i kontrole bezpieczeństwa.

Zaimplementowane połączenia adapterów

E300, HeLi HSAS i HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR i Reeman mają dedykowane ścieżki integracji.

Stan rzeczywistego wdrożenia

Certyfikacja, dane dostępowe, firmware, topologia lokalizacji i wyniki testów dostawcy muszą zostać potwierdzone dla każdego wdrożenia.

Adapter symulowany

Ścieżka symulowana służy do rozwoju i testów; nie stanowi dowodu obsługi urządzeń fizycznych.

Kontrole bezpieczeństwa

O ruchu ostatecznie decyduje urządzenie lokalne

Ysend może zlecić pracę, lecz PLC bezpieczeństwa, sterowniki robotów i blokady maszyn mogą ją odrzucić, wstrzymać lub zatrzymać.

Sterownik ma ostatnie słowo w sprawie ruchu

Ysend może zlecić misję lub określone polecenie operacyjne. PLC bezpieczeństwa, sterownik robota i blokady mogą je odrzucić, wstrzymać lub zatrzymać.

  • Testy tylko do odczytu nie wymagają okna ruchu.
  • Ruch wymaga ograniczonej czasowo autoryzacji kontrolowanej przez platformę.
  • Nieaktualna telemetria i błędy watchdog blokują ścieżkę poleceń.

Zaplanuj pierwszy przepływ automatyczny

Opisz, co uruchamia pracę, jakie urządzenia ją wykonują, kto odpowiada za bezpieczeństwo i jak zespół obsługuje wyjątki.