Potrzeby magazynu
Zapotrzebowanie i priorytety
Zamówienia, fale, uzupełnienia, bufory i dostępność personelu tworzą zadania wymagające ustalenia kolejności.
Ysend kieruje każde zadanie do właściwego zasobu, śledzi postęp i przekazuje wyjątki zespołowi. Lokalne sterowniki nadal zabezpieczają każdy fizyczny ruch.
Jak przydzielana jest praca
Ysend koordynuje priorytety magazynu, a każda maszyna zachowuje własne sterowanie ruchem i bezpieczeństwem.
Potrzeby magazynu
Zamówienia, fale, uzupełnienia, bufory i dostępność personelu tworzą zadania wymagające ustalenia kolejności.
Koordynacja Ysend
Mechanizm przydziału wybiera dozwolone wykonanie, a rejestr rezerwacji zapobiega sprzecznym przydziałom.
Sterowanie urządzeniami
Robot, maszyna lub PLC sprawdza i wykonuje ruch w certyfikowanych granicach bezpieczeństwa.
Od potrzeby do zakończenia
Stan zapasów, zamówień i stanowiska określa potrzebne działania.
Reguły ról, lokalizacji, zasobów i konfliktów ograniczają wybór.
Wybrany adapter otrzymuje określony zamiar operacyjny, a nie nieograniczony dostęp do sterownika.
Lokalne kontrole bezpieczeństwa, watchdog i blokady mogą odrzucić lub zatrzymać działanie.
Operatorzy widzą stan, interweniują w granicach uprawnień i zachowują możliwą do odtworzenia historię audytową.
Widok operacyjny
Stan urządzenia pozostaje powiązany z zadaniem magazynowym, dzięki czemu zespół wie, co się zatrzymało i co zrobić dalej.
Prace na końcu linii, przy put-wall, sortowaniu, przenośnikach, pakowaniu i komórkach robotycznych pozostają powiązane z potrzebami magazynu.
Andon, alarmy, oznaczenia nieaktualnych stanów i kontrolowane działania operatorów wskazują miejsca wymagające uwagi człowieka.
Zapisane stany i historia zdarzeń wspierają analizę wyjątków i odtwarzanie scenariuszy.
Połączenia urządzeń
Przed rozpoczęciem pracy każde wdrożenie potwierdza model, wersję oprogramowania, dane dostępowe, układ lokalizacji i kontrole bezpieczeństwa.
E300, HeLi HSAS i HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR i Reeman mają dedykowane ścieżki integracji.
Certyfikacja, dane dostępowe, firmware, topologia lokalizacji i wyniki testów dostawcy muszą zostać potwierdzone dla każdego wdrożenia.
Ścieżka symulowana służy do rozwoju i testów; nie stanowi dowodu obsługi urządzeń fizycznych.
Kontrole bezpieczeństwa
Ysend może zlecić pracę, lecz PLC bezpieczeństwa, sterowniki robotów i blokady maszyn mogą ją odrzucić, wstrzymać lub zatrzymać.
Ysend może zlecić misję lub określone polecenie operacyjne. PLC bezpieczeństwa, sterownik robota i blokady mogą je odrzucić, wstrzymać lub zatrzymać.
Opisz, co uruchamia pracę, jakie urządzenia ją wykonują, kto odpowiada za bezpieczeństwo i jak zespół obsługuje wyjątki.