Besoin entrepôt
Demande et priorités
Commandes, vagues, réapprovisionnement, tampons et disponibilité de la main-d’œuvre créent le travail à séquencer.
Faites avancer équipes, robots et équipements comme une seule opération.
Ysend envoie chaque tâche à la bonne ressource, suit l’avancement et ramène les exceptions à l’équipe. Les contrôleurs locaux continuent de protéger chaque mouvement.
Répartition du travail
Confiez chaque tâche au bon exécutant
Ysend coordonne les priorités de l’entrepôt ; chaque machine garde ses propres contrôles de mouvement et de sécurité.
Coordination Ysend
Arbitrage et réservation
Ysend choisit les tâches que l’équipement peut effectuer ; les réservations évitent les affectations incompatibles.
Contrôle équipement
Contrôleur et interverrouillages
Le robot, la machine ou l’automate valide et exécute le mouvement dans son enveloppe de sécurité certifiée.
Du besoin au résultat
Suivez chaque tâche automatisée jusqu’à son résultat
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Demande Une tâche physique devient éligible
Stock, commande et état du poste établissent ce qui doit se produire.
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Décision Le travail est arbitré et réservé
Rôle, emplacement, ressource et règles de conflit contraignent le choix.
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Envoi Une mission ou commande approuvée est envoyée
L’adaptateur choisi reçoit une intention sémantique, jamais un accès illimité au contrôleur.
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Exécution Le contrôleur équipement décide du mouvement
Sécurité locale, chien de garde et interverrouillages peuvent refuser ou arrêter l’action.
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Preuve Télémétrie, défauts et fin reviennent
Les opérateurs voient l’état, interviennent si autorisés et conservent une trace rejouable.
Vue d’exploitation
Suivez flux, intervention et reprise au même endroit
L’état de l’équipement reste relié à la tâche d’entrepôt, pour comprendre ce qui s’est arrêté et agir rapidement.
Flux
Ligne de finition, put-wall, tri, convoyage, emballage et cellule robot restent liés à la demande entrepôt.
- Tampons et débit
- Couverture main-d’œuvre
- Liaisons équipement
Intervention
Andon, alarmes, états non actualisés et actions opérateur contrôlées montrent où une personne doit intervenir.
- Contrôles de rôle
- Listes blanches
- Acquittement explicite
Rejeu
L’état persisté et l’historique d’événements permettent la revue d’exception et la reconstruction.
- Contexte de décision
- Historique télémétrique
- Revue du résultat
Connexions équipements
Connectez les modèles réellement utilisés sur vos sites
Chaque déploiement confirme le modèle, la version logicielle, les accès, le plan du site et les contrôles de sécurité.
Chemins implémentés
E300, HeLi HSAS et HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR et Reeman disposent de chemins d’intégration dédiés.
Choix du matériel réel
Certification, identifiants, firmware, topologie du site et résultats de tests fournisseur sont établis pour chaque déploiement.
Adaptateur simulé
Le chemin simulé sert au développement et aux tests ; il ne constitue jamais une prise en charge d’équipement physique.
Contrôles de sécurité
L’équipement garde le dernier mot sur le mouvement
Ysend peut demander un travail ; les automates de sécurité, contrôleurs robot et interverrouillages peuvent le refuser, le suspendre ou l’arrêter.
Le contrôleur garde le dernier mot sur le mouvement
Ysend peut demander une mission ou une commande sémantique. L’automate de sécurité, le contrôleur robot et les interverrouillages peuvent la refuser, la suspendre ou l’arrêter.
- Les tests en lecture seule ne demandent pas de fenêtre de mouvement.
- Tout mouvement exige une autorisation temporaire contrôlée par la plateforme.
- Une télémétrie périmée ou un défaut de chien de garde ferme le chemin de commande.
Préparez votre premier flux automatisé
Décrivez ce qui déclenche le travail, l’équipement qui l’exécute, le responsable sécurité et le traitement des exceptions.