Потребность склада
Спрос и приоритеты
Заказы, волны, пополнение, буферные зоны и доступность персонала формируют работу, для которой нужно определить последовательность.
Объедините сотрудников, роботов и оборудование в единый рабочий процесс.
Ysend направляет каждую задачу подходящему ресурсу, отслеживает выполнение и возвращает исключения команде. Безопасность каждого физического движения по-прежнему обеспечивают локальные контроллеры.
Как распределяется работа
Подберите подходящего исполнителя для каждой задачи
Ysend координирует приоритеты склада, а каждая машина сохраняет собственное управление движением и безопасностью.
Координация Ysend
Распределение и резервирование
Механизм распределения выбирает допустимого исполнителя, а реестр резервирований предотвращает несовместимые назначения.
Управление оборудованием
Контроллер и блокировки
Робот, машина или PLC проверяет и выполняет движение в пределах своей сертифицированной системы безопасности.
От потребности до завершения
Отслеживайте каждую автоматизированную задачу от запроса до результата
-
Потребность Физическая задача получает допуск к выполнению
Состояние запасов, заказа и рабочего места определяет необходимые действия.
-
Решение Работа распределяется, ресурсы резервируются
Выбор ограничивают правила ролей, местоположения, ресурсов и конфликтов.
-
Отправка Выдаётся миссия или разрешённая команда
Выбранный адаптер получает конкретное задание, а не неограниченный доступ к контроллеру.
-
Выполнение Контроллер оборудования принимает решение о движении
Локальные проверки безопасности, сторожевого контроля и блокировок могут отклонить или остановить действие.
-
Подтверждения Возвращаются телеметрия, сведения о сбоях и завершении
Операторы видят состояние, вмешиваются в пределах полномочий и сохраняют проверяемую историю для восстановления событий.
Обзор операций
Рассматривайте поток, вмешательство и восстановление вместе
Состояние оборудования связано с исходной складской задачей: команда понимает, что остановилось и что делать дальше.
Поток
Работа финишных линий, сортировочных стен, сортировщиков, конвейеров, упаковочных машин и роботизированных ячеек связана с потребностями склада.
- Буферные зоны и пропускная способность
- Обеспеченность персоналом
- Привязки оборудования
Вмешательство
Andon, сигналы тревоги, отметки об устаревшем состоянии и действия с проверкой полномочий показывают, где требуется внимание человека.
- Проверка ролей
- Списки разрешённых команд
- Явное подтверждение
Восстановление событий
Сохранённые состояния и история событий помогают разбирать исключения и восстанавливать ход работы.
- Контекст решения
- История телеметрии
- Анализ результата
Подключение оборудования
Подключайте модели, которые действительно работают на ваших площадках
Перед началом работы для каждого внедрения подтверждаются модель, версия ПО, учётные данные, схема площадки и результаты проверок безопасности.
Реализованные адаптеры
Для E300, HeLi HSAS и HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR и Reeman предусмотрены отдельные способы интеграции.
Состояние реального внедрения
Для каждого внедрения необходимо подтвердить сертификацию, учётные данные, прошивку, топологию площадки и результаты испытаний поставщика.
Симуляционный адаптер
Симуляционный канал предназначен для разработки и тестирования; он никогда не подтверждает поддержку физического оборудования.
Управление безопасностью
Последнее слово о движении остаётся за локальным оборудованием
Ysend может запросить работу, но безопасностные PLC, контроллеры роботов и блокировки машин могут отклонить, приостановить или остановить её.
Окончательное решение о движении принимает контроллер
Ysend может запросить миссию или конкретную команду. PLC безопасности, контроллер робота и блокировки машины могут отклонить, приостановить или остановить действие.
- Проверки только для чтения не требуют окна разрешённого движения.
- Движение требует ограниченного по времени разрешения под контролем платформы.
- Устаревшая телеметрия и сбои сторожевого контроля закрывают канал команд.
Спланируйте первый автоматизированный процесс
Расскажите, что запускает работу, какое оборудование её выполняет, кто отвечает за безопасность и как команда обрабатывает исключения.