仓库需求
需求与优先级
订单、波次、补货、缓冲区和人员可用情况，共同决定需要安排的作业。
任务如何分配
为每项任务找到合适的执行资源
Ysend 协调仓库作业的优先顺序，各台设备保留自身的运动控制和安全保护。
Ysend 协调
任务分配与资源预留
系统选择符合条件的执行资源，并通过预留记录避免相互冲突的占用。
设备控制
控制器与安全联锁
机器人、机器或 PLC 根据设备自身的安全要求，校验并执行运动。
从需求到完成
跟踪自动化任务从发起到结果的全过程
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需求 确认任务具备执行条件
根据库存、订单和工作站状态，确定需要完成的实际作业。
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决策 分配任务并预留资源
分配结果受到角色、位置、资源和冲突检查的约束。
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下发 下发任务或获准指令
所选设备接口接收明确的作业要求，不会获得不受限制的控制器访问权限。
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执行 设备控制器决定实际运动
现场安全检查、通信监测和联锁装置可以拒绝或停止操作。
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记录 返回状态、故障与完成结果
操作员查看状态，在授权范围内介入，并保留可供复查的事件记录。
运营视图
在同一视图中查看流程、介入与恢复
设备状态始终关联对应的仓库任务，帮助团队判断哪里停了、下一步如何处理。
作业流转
末端处理线、播种墙、分拣、输送、包装和机器人工作单元的作业都与仓库需求关联。
- 缓冲区与处理能力
- 人员配置
- 设备关联
人工介入
安灯、告警、过期状态提示和受权限控制的操作，明确标出需要人员关注的位置。
- 角色检查
- 获准指令清单
- 明确确认
过程回放
保存的状态和事件历史可用于复查异常、还原作业过程。
- 决策依据
- 设备状态历史
- 结果复查
设备连接
对接您现场实际使用的设备型号
每次部署前，都需要确认型号、软件版本、访问凭据、现场布局和安全检查结果。
已有专用对接方式
E300、HeLi HSAS 和 HRCS、SL100D2、VDA 5050、OKAGV ACI、SEER RDSCore、MiR 和 Reeman 均有专用对接接口。
现场部署情况
每个部署项目都需要核实认证情况、访问凭据、固件、现场拓扑和厂商测试结果。
模拟接口
模拟接口仅用于开发与测试，不能据此认定已支持真实设备。
安全控制
实际运动始终由现场设备最终决定
Ysend 可以发起作业请求，安全 PLC、机器人控制器和机器联锁仍可拒绝、暂停或停止执行。
控制器保留运动控制的最终决定权
Ysend 可以请求任务或规定操作。安全 PLC、机器人控制器及机器联锁可以拒绝、暂停或停止执行。
- 只读测试无需申请设备运动授权时段。
- 设备运动必须在平台批准的限定时段内进行。
- 状态数据过期或通信监测失败时，指令通道将关闭。
规划您的第一个自动化流程
请说明作业如何触发、由哪些设备执行、谁负责安全，以及团队如何处理异常。