Necessidade do armazém
Necessidades e prioridades
Encomendas, vagas, reabastecimento, reservas intermédias e disponibilidade de pessoal geram trabalho que precisa de ser sequenciado.
Faça pessoas, robôs e equipamentos trabalharem como uma só operação.
Ysend encaminha cada tarefa para o recurso certo, acompanha o progresso e devolve as exceções à equipa. Os controladores locais continuam a proteger cada movimento físico.
Como o trabalho é atribuído
O executor certo para cada tarefa
Ysend coordena as prioridades do armazém; cada máquina mantém os seus próprios controlos de movimento e segurança.
Coordenação Ysend
Seleção e reserva
O mecanismo de atribuição seleciona uma execução elegível e o registo de reservas impede atribuições incompatíveis.
Controlo dos equipamentos
Controlador e interbloqueios
O robô, a máquina ou o PLC valida e executa o movimento dentro dos seus limites de segurança certificados.
Da necessidade à conclusão
Acompanhe cada tarefa automatizada do pedido ao resultado
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Necessidade Uma tarefa física torna-se elegível
Existências, encomendas e estado do posto determinam o que precisa de acontecer.
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Decisão O trabalho é selecionado e reservado
Regras de perfil, localização, recursos e conflitos limitam a escolha.
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Envio É emitida uma missão ou um comando autorizado
O adaptador selecionado recebe uma intenção operacional definida, não acesso ilimitado ao controlador.
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Execução O controlador do equipamento decide o movimento
Verificações locais de segurança, watchdog e interbloqueios podem recusar ou parar a ação.
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Provas Regressam telemetria, falhas e conclusão
Os operadores veem o estado, intervêm quando autorizados e conservam um histórico auditável para reprodução.
Vista operacional
Veja o fluxo, as intervenções e a recuperação em conjunto
O estado do equipamento mantém-se ligado à tarefa do armazém, para que as equipas saibam o que parou e o que fazer a seguir.
Fluxo
Fim de linha, put-wall, triagem, transportadores, embalagem e células robóticas mantêm-se ligados às necessidades do armazém.
- Reservas intermédias e capacidade de fluxo
- Cobertura de pessoal
- Associações dos equipamentos
Intervenção
Andon, alarmes, indicadores de estado desatualizado e ações controladas mostram onde é necessária atenção humana.
- Verificação de perfis
- Listas de comandos autorizados
- Confirmação explícita
Reprodução
Estados guardados e histórico de eventos apoiam a análise de exceções e a reconstrução de cenários.
- Contexto da decisão
- Histórico de telemetria
- Análise do resultado
Ligações aos equipamentos
Ligue os modelos que as suas instalações realmente utilizam
Antes do início, cada implementação confirma modelo, versão do software, credenciais, disposição do local e verificações de segurança.
Ligações de adaptadores implementadas
E300, HeLi HSAS e HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR e Reeman dispõem de ligações de integração próprias.
Estado da implementação real
Certificação, credenciais, firmware, topologia do local e resultados dos testes do fornecedor têm de ser confirmados para cada implementação.
Adaptador simulado
A ligação simulada serve ao desenvolvimento e aos testes; nunca comprova o suporte de equipamento físico.
Controlos de segurança
O equipamento local tem a decisão final sobre o movimento
Ysend pode solicitar trabalho, mas PLCs de segurança, controladores de robôs e interbloqueios podem recusá-lo, suspendê-lo ou pará-lo.
O controlador tem a decisão final sobre o movimento
Ysend pode solicitar uma missão ou um comando operacional definido. O PLC de segurança, o controlador do robô e os interbloqueios podem recusá-lo, suspendê-lo ou pará-lo.
- Os testes apenas de leitura não exigem uma janela de movimento.
- O movimento exige autorização controlada pela plataforma e limitada no tempo.
- Telemetria desatualizada e falhas do watchdog bloqueiam o caminho dos comandos.
Planeie o primeiro fluxo de automação
Descreva o que inicia o trabalho, que equipamentos o executam, quem responde pela segurança e como a equipa trata uma exceção.