Bedarf im Lager
Bedarf und Prioritäten
Aufträge, Wellen, Nachschub, Puffer und Personalverfügbarkeit erzeugen Aufgaben, deren Reihenfolge festgelegt werden muss.
Menschen, Roboter und Anlagen arbeiten als ein Betrieb zusammen.
Ysend weist jede Aufgabe der passenden Ressource zu, verfolgt den Fortschritt und gibt Abweichungen an das Team zurück. Lokale Steuerungen sichern weiterhin jede physische Bewegung.
So wird Arbeit zugewiesen
Für jede Aufgabe der passende Ausführende
Ysend koordiniert die Lagerprioritäten. Jede Maschine behält ihre eigene Bewegungs- und Sicherheitssteuerung.
Koordination durch Ysend
Auswahl und Reservierung
Die Aufgabensteuerung wählt eine zulässige Ausführung; das Reservierungsregister verhindert unvereinbare Belegungen.
Anlagensteuerung
Steuerung und Verriegelungen
Roboter, Maschine oder PLC prüfen und führen die Bewegung innerhalb ihres zertifizierten Sicherheitsbereichs aus.
Vom Bedarf bis zum Abschluss
Jede automatisierte Aufgabe von der Anfrage bis zum Ergebnis verfolgen
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Bedarf Eine physische Aufgabe wird ausführbar
Bestand, Aufträge und Arbeitsplatzstatus bestimmen, was geschehen muss.
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Entscheidung Die Arbeit wird ausgewählt und reserviert
Rollen-, Standort-, Ressourcen- und Konfliktregeln begrenzen die Auswahl.
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Zuweisung Eine Mission oder ein freigegebener Befehl wird erteilt
Der ausgewählte Adapter erhält einen fachlich definierten Auftrag, keinen uneingeschränkten Zugriff auf die Steuerung.
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Ausführung Die Anlagensteuerung entscheidet über die Bewegung
Lokale Sicherheits-, Watchdog- und Verriegelungsprüfungen können die Aktion ablehnen oder stoppen.
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Nachweise Telemetrie, Störungen und Abschluss werden zurückgemeldet
Bediener sehen den Status, greifen bei entsprechender Berechtigung ein und behalten einen nachvollziehbaren Ablaufverlauf.
Betriebsübersicht
Ablauf, Eingriffe und Wiederherstellung gemeinsam betrachten
Der Anlagenstatus bleibt mit der zugehörigen Lageraufgabe verbunden. Teams erkennen, was angehalten wurde und was als Nächstes zu tun ist.
Ablauf
Endbearbeitung, Put-Wall, Sortierung, Fördertechnik, Verpackung und Roboterzellen bleiben mit dem Lagerbedarf verknüpft.
- Puffer und Durchsatz
- Personalabdeckung
- Anlagenzuordnungen
Eingriff
Andon, Alarme, Hinweise auf veraltete Zustände und geregelte Bedienaktionen zeigen, wo menschliche Aufmerksamkeit erforderlich ist.
- Rollenprüfung
- Listen freigegebener Befehle
- Ausdrückliche Bestätigung
Wiedergabe
Gespeicherte Zustände und Ereignisverläufe unterstützen die Prüfung von Abweichungen und die Rekonstruktion von Szenarien.
- Entscheidungskontext
- Telemetrieverlauf
- Ergebnisprüfung
Anlagenanbindungen
Die tatsächlich eingesetzten Modelle Ihrer Standorte anbinden
Vor Arbeitsbeginn werden je Einführung Modell, Softwareversion, Zugangsdaten, Standortaufbau und Sicherheitsprüfungen bestätigt.
Implementierte Adapteranbindungen
Für E300, HeLi HSAS und HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR und Reeman gibt es eigene Integrationswege.
Status des realen Einsatzes
Zertifizierung, Zugangsdaten, Firmware, Standorttopologie und Testergebnisse des Herstellers müssen für jeden Einsatz nachgewiesen werden.
Simulierter Adapter
Der simulierte Weg dient Entwicklung und Tests. Er belegt niemals die Unterstützung physischer Anlagen.
Sicherheitssteuerung
Bei Bewegungen hat die lokale Anlage das letzte Wort
Ysend kann Arbeit anfordern. Sicherheits-PLCs, Robotersteuerungen und Maschinenverriegelungen können sie ablehnen, unterbrechen oder stoppen.
Die Steuerung entscheidet abschließend über die Bewegung
Ysend kann eine Mission oder einen fachlich definierten Befehl anfordern. Sicherheits-PLC, Robotersteuerung und Verriegelungen können diesen ablehnen, unterbrechen oder stoppen.
- Rein lesende Tests benötigen kein Bewegungszeitfenster.
- Bewegungen erfordern eine plattformgesteuerte, zeitlich begrenzte Freigabe.
- Veraltete Telemetrie und Watchdog-Fehler sperren den Befehlsweg.
Den ersten Automatisierungsablauf planen
Beschreiben Sie Auslöser, ausführende Anlagen, Sicherheitsverantwortliche und den Umgang des Teams mit Abweichungen.