Necesidad del almacén
Demanda y prioridades
Los pedidos, las oleadas, la reposición, las zonas de espera y la disponibilidad de personal generan tareas que deben ordenarse.
Haga que personas, robots y equipos trabajen como una sola operación.
Ysend asigna cada tarea al recurso adecuado, sigue su avance y devuelve las excepciones al equipo. Los controladores locales siguen protegiendo cada movimiento físico.
Cómo se asigna el trabajo
Asigne cada tarea al ejecutor adecuado
Ysend coordina las prioridades del almacén; cada máquina conserva sus propios controles de movimiento y seguridad.
Coordinación de Ysend
Asignación y reserva
El sistema de asignación selecciona los recursos aptos para ejecutar el trabajo y el registro de reservas evita asignaciones incompatibles.
Control de equipos
Controlador y enclavamientos
El robot, la máquina o el PLC valida y ejecuta el movimiento dentro de su ámbito de seguridad certificado.
De la necesidad a la finalización
Siga cada tarea automatizada desde la solicitud hasta el resultado
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Demanda Una tarea física cumple las condiciones de ejecución
El estado del inventario, del pedido y del puesto de trabajo determina qué debe hacerse.
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Decisión El trabajo se asigna y se reservan los recursos
Las reglas de rol, ubicación, recursos y conflictos delimitan la elección.
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Envío de la tarea Se emite una misión o una orden autorizada
El adaptador seleccionado recibe una instrucción operativa concreta, no acceso ilimitado al controlador.
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Ejecución El controlador del equipo decide el movimiento
Las comprobaciones locales de seguridad, supervisión y enclavamiento pueden rechazar o detener la acción.
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Evidencia Vuelven la telemetría, los fallos y la confirmación de finalización
Los operadores ven el estado, intervienen cuando tienen autorización y conservan un historial auditable para reconstruir lo ocurrido.
Vista operativa
Vea juntos el flujo, la intervención y la recuperación
El estado del equipo sigue vinculado a su tarea de almacén, para que el equipo sepa qué se ha detenido y cuál es el siguiente paso.
Flujo
El trabajo de final de línea, put-wall, clasificación, transporte interno, embalaje y células robotizadas sigue vinculado a la demanda del almacén.
- Zonas de espera y capacidad de proceso
- Cobertura de personal
- Vinculaciones de equipos
Intervención
Andon, alarmas, avisos de estado desactualizado y acciones de operador sujetas a permisos muestran dónde hace falta atención humana.
- Comprobación de roles
- Listas de órdenes autorizadas
- Confirmación explícita
Reconstrucción
El estado guardado y el historial de eventos permiten revisar excepciones y reconstruir situaciones.
- Contexto de la decisión
- Historial de telemetría
- Revisión del resultado
Conexiones de equipos
Conecte los modelos que realmente utiliza en sus instalaciones
En cada despliegue se confirman el modelo, la versión del software, las credenciales, la disposición de la instalación y las comprobaciones de seguridad antes de empezar.
Adaptadores implementados
E300, HeLi HSAS y HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR y Reeman disponen de vías de integración específicas.
Estado del despliegue real
La certificación, las credenciales, el firmware, la topología de la instalación y los resultados de las pruebas del fabricante deben acreditarse en cada despliegue.
Adaptador simulado
La vía simulada sirve para desarrollo y pruebas; nunca acredita compatibilidad con equipos físicos.
Controles de seguridad
El equipo local conserva la última palabra sobre el movimiento
Ysend puede solicitar trabajo, pero los PLC de seguridad, los controladores de robots y los enclavamientos de las máquinas pueden rechazarlo, pausarlo o detenerlo.
El controlador tiene la última palabra sobre el movimiento
Ysend puede solicitar una misión o una instrucción operativa. El PLC de seguridad, el controlador del robot y los enclavamientos de la máquina pueden rechazarla, pausarla o detenerla.
- Las pruebas de solo lectura no requieren una ventana de movimiento.
- El movimiento requiere una autorización de duración limitada controlada por la plataforma.
- La telemetría desactualizada y los fallos de supervisión cierran la vía de órdenes.
Planifique su primer flujo de automatización
Cuéntenos qué inicia el trabajo, qué equipos lo ejecutan, quién es responsable de la seguridad y cómo gestiona el equipo una excepción.