תפעול רובוטים ניידים

משימת מחסן, המנותבת לצי המתאים.

Ysend הופכת עבודת מחסן כשירה למשימות מבוקרות, מציגה את מצב הצי בזמן אמת על מפות המחסן ומתאימה בין התוצאות. מנהל הצי ובקר הרובוט נשארים אחראים למסלולים, לבלימה ולתנועה בטוחה.

קבלת משימות

התחילו מהעבודה, לא מתור הרובוטים

ליקוט, העברה, חידוש מלאי או מסירה לתא הופכים למשימה רק לאחר בדיקת מיקום, מלאי, משאבים והקצאות.

צורך במחסן

תהליך העבודה מזהה העברה פיזית ואת הקשר האחריות על המטען.

יצירת משימה

הכשירות, העדיפות ומצב ההקצאות מגדירים בקשת משימה מבוקרת.

בחירת הצי

האתר, שיוך המכשיר ויכולות המתאם קובעים את מסלול הצי היעד.

קבלת הבקר

בקר הצי החיצוני מקבל, דוחה או מתזמן תנועה לפי כללי הבטיחות שלו.

מפה ותנועה

שכבה תפעולית חיה, ולא מנוע ניווט חלופי

מיקום, כיוון ומצב משימה

מיקומים בזמן אמת, המשימה הנוכחית, מצב המסירה והתראות מוצגים על מודל המחסן המבוקר.

אזורים אסורים ומדיניות תנועה

מפות, מדיניות אזורים אסורים, התאמת מצבים ומגבלות תנועה מנחים את כשירות המשימות ואת החלטות העובד.

טעינה וזמינות

מצבי טעינה, מוכנות ותקלה מסייעים למנוע שיגור למשאב שאינו זמין.

בחירת הצי

לכיסוי הפרוטוקולים מצורף סימון מפורש של רמת הבשלות

מסלולים ייעודיים

E300, HeLi HSAS ו-HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR ו-Reeman מיוצגים במסלולי מתאמים ייעודיים.

ראיות להטמעה

מתאם תוכנה אינו הסמכה לאתר פעיל. הדגם, הקושחה, פרטי הגישה, הרשת ותוצאות בדיקות היצרן נבדקים לכל צי.

סימולציה

מתאם הסימולציה תומך בפיתוח ובבדיקות ייחוס בלבד; הוא אינו מוצג כאינטגרציה עם צי פיזי.

תצוגה ותיקה

תור משימות AMR הוותיק הוא ממשק תאימות, ולא הגורם המוסמך לניהול המשימות כיום.

מעברי מצב

כל מעבר מציין איזו מערכת אישרה אותו

  1. התבקשה Ysend שלחה בקשת עבודה

    אין בכך אישור לתנועת רובוט או להשלמת העברת האחריות על המטען.

  2. התקבלה מערכת הצי קיבלה את המשימה

    ניתוב ותנועה נשארים כפופים לכללי בקר הצי.

  3. במסירה בדיקות התחנה והמטען תואמות

    האחריות במחסן מתקדמת רק מול המיקום והפריט הצפויים.

  4. הושלמה התוצאה עוברת התאמה

    השלמת המשימה, מצב המחסן והחריגות נבדקים זה מול זה לפני המשך העבודה.

התאוששות מהתראות

העובדים רואים כיצד תקלה בצי משפיעה על העבודה

מיקום לא מעודכן

המפה מסמנת מצב ישן כלא מעודכן במקום להציגו כמידע חי.

תקלה במשימה

מסירה שנכשלה נשארת מקושרת למשימת המחסן ולהקשר הקצאת המשאבים.

התערבות מבוקרת

מוצעות רק פעולות מותרות לפי תפקיד וברשימת ההרשאות; בטיחות הבקר נשארת בתוקף.

סמכות הצי

סמכות להקצות משימה אינה סמכות לתנועה

בקר הצי אחראי לנסיעה בטוחה

Ysend בוחרת ומנהלת את העבודה המבוקשת במחסן. מנהל הצי, בקר הרכב ומערכות הבטיחות קובעים אם הרובוט ינוע וכיצד.

  • בדיקות תנועה של היצרן דורשות חלון הרשאה בשליטת הפלטפורמה.
  • יצרן אינו יכול לשייך לעצמו צי או לאשר לעצמו תנועה.
  • אובדן מצב עדכני חוסם או משהה פקודות מבוקרות.

עקבו אחר משימה אחת מהצורך למסירה

הכינו מפת אתר, פרוטוקול צי, אחראי לבקר, מסירת מטען ומסלול טיפול בתקלות. נזהה את בשלות המתאם ואת גבולות הסמכות.