מיקום, כיוון ומצב משימה
מיקומים בזמן אמת, המשימה הנוכחית, מצב המסירה והתראות מוצגים על מודל המחסן המבוקר.
תפעול רובוטים ניידים
Ysend הופכת עבודת מחסן כשירה למשימות מבוקרות, מציגה את מצב הצי בזמן אמת על מפות המחסן ומתאימה בין התוצאות. מנהל הצי ובקר הרובוט נשארים אחראים למסלולים, לבלימה ולתנועה בטוחה.
קבלת משימות
ליקוט, העברה, חידוש מלאי או מסירה לתא הופכים למשימה רק לאחר בדיקת מיקום, מלאי, משאבים והקצאות.
תהליך העבודה מזהה העברה פיזית ואת הקשר האחריות על המטען.
הכשירות, העדיפות ומצב ההקצאות מגדירים בקשת משימה מבוקרת.
האתר, שיוך המכשיר ויכולות המתאם קובעים את מסלול הצי היעד.
בקר הצי החיצוני מקבל, דוחה או מתזמן תנועה לפי כללי הבטיחות שלו.
מפה ותנועה
מיקומים בזמן אמת, המשימה הנוכחית, מצב המסירה והתראות מוצגים על מודל המחסן המבוקר.
מפות, מדיניות אזורים אסורים, התאמת מצבים ומגבלות תנועה מנחים את כשירות המשימות ואת החלטות העובד.
מצבי טעינה, מוכנות ותקלה מסייעים למנוע שיגור למשאב שאינו זמין.
בחירת הצי
E300, HeLi HSAS ו-HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR ו-Reeman מיוצגים במסלולי מתאמים ייעודיים.
מתאם תוכנה אינו הסמכה לאתר פעיל. הדגם, הקושחה, פרטי הגישה, הרשת ותוצאות בדיקות היצרן נבדקים לכל צי.
מתאם הסימולציה תומך בפיתוח ובבדיקות ייחוס בלבד; הוא אינו מוצג כאינטגרציה עם צי פיזי.
תור משימות AMR הוותיק הוא ממשק תאימות, ולא הגורם המוסמך לניהול המשימות כיום.
מעברי מצב
אין בכך אישור לתנועת רובוט או להשלמת העברת האחריות על המטען.
ניתוב ותנועה נשארים כפופים לכללי בקר הצי.
האחריות במחסן מתקדמת רק מול המיקום והפריט הצפויים.
השלמת המשימה, מצב המחסן והחריגות נבדקים זה מול זה לפני המשך העבודה.
התאוששות מהתראות
המפה מסמנת מצב ישן כלא מעודכן במקום להציגו כמידע חי.
מסירה שנכשלה נשארת מקושרת למשימת המחסן ולהקשר הקצאת המשאבים.
מוצעות רק פעולות מותרות לפי תפקיד וברשימת ההרשאות; בטיחות הבקר נשארת בתוקף.
הכינו מפת אתר, פרוטוקול צי, אחראי לבקר, מסירת מטען ומסלול טיפול בתקלות. נזהה את בשלות המתאם ואת גבולות הסמכות.