位置与任务状态
在仓库模型上查看实时位置、当前任务、交接状态和告警。
移动机器人作业
将仓库任务交给合适的机器人车队。
Ysend 把符合条件的仓库作业转为受控任务，在仓库地图上显示车队实时状态，并核对执行结果。路径、制动和安全运动仍由车队管理系统及机器人控制器负责。
任务接入
从仓库作业需求出发安排机器人任务
拣选、搬运、补货或工作单元交接，只有通过位置、库存、资源和预留检查后，才会生成任务。
仓库需求
业务流程明确需要搬运的对象，以及相关交接信息。
生成任务
根据执行条件、优先级和资源预留情况，生成经过检查的任务请求。
选择车队
根据网点、设备关联和接口能力，选择适用的车队连接。
控制器接收
外部车队控制器依据自身安全规则，接受、拒绝或安排设备运动。
地图与交通
将实时作业状态叠加到仓库地图
禁行区与交通规则
地图、禁行区规则、状态核对和交通限制，为任务可执行性判断及现场决策提供依据。
充电与可用状态
充电、就绪和故障信息有助于避免将任务派给当前不可用的资源。
车队对接
清楚说明每种协议的对接成熟度
专用接口
E300、HeLi HSAS 和 HRCS、SL100D2、VDA 5050、OKAGV ACI、SEER RDSCore、MiR 和 Reeman 均有专用设备接口。
部署核实
已有软件接口不代表已完成现场认证。每支车队都需核实型号、固件、凭据、网络和厂商测试结果。
模拟环境
模拟接口仅用于开发和参考测试，不列为真实车队对接能力。
旧版视图
旧版 AMR 任务队列用于兼容，当前任务的处理以新的任务流程为准。
状态交接
每次状态变化都标明由哪个系统确认
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已请求 Ysend 已发出作业请求
此时不代表机器人已经移动，也不代表货物交接完成。
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已接受 车队系统已接受任务
路线和运动继续遵循车队控制器的规则。
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等待交接 核对工作站与载荷
只有位置和载荷符合预期，仓库交接状态才会推进。
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已完成 核对执行结果
核对任务完成情况、仓库状态与异常后，后续作业才能继续。
告警恢复
让操作员看清车队故障对作业的影响
位置数据过期
地图会明确标注过期位置，不会把旧状态显示为实时数据。
任务故障
失败的交接仍关联对应仓库任务和资源预留信息。
受控介入
仅提供获准且符合角色权限的操作；设备控制器的安全保护始终有效。
梳理一项任务从需求到交接的全过程
请准备现场地图、车队协议、控制器负责人、载荷交接方式及故障处理流程。我们会一起核实接口成熟度和控制职责。