الموقع والاتجاه وحالة المهمة
تظهر المواقع المباشرة والمهمة الحالية وحالة التسليم والإنذارات على نموذج المستودع المنضبط.
تشغيل الروبوتات المتحركة
مهمة مستودع، موجّهة إلى الأسطول المناسب.
تحوّل Ysend عمل المستودع المؤهّل إلى مهام خاضعة للضوابط، وتعرض حالة الأسطول المباشرة على خرائط المستودع، وتطابق النتائج. ويظل مدير الأسطول ووحدة تحكّم الروبوت مسؤولين عن المسارات والكبح والحركة الآمنة.
استقبال المهام
ابدأ بالعمل المطلوب، لا بطابور الروبوتات
لا تتحوّل مهمة التقاط أو نقل أو تجديد أو تسليم إلى خلية إلى مهمة روبوت إلا بعد التحقّق من الموقع والمخزون والموارد والحجوزات.
احتياج المستودع
تحدّد إجراءات التشغيل حركة فعلية وسياق حيازة الحمولة.
إنشاء المهمة
تشكّل الأهلية والأولوية وحالة الحجز طلب مهمة خاضعًا للضوابط.
تحديد الأسطول
يحدّد الموقع وربط الجهاز وقدرات المهايئ مسار الأسطول المستهدف.
قبول وحدة التحكّم
تقبل وحدة تحكّم الأسطول الخارجية الحركة أو ترفضها أو تجدولها وفق قواعد السلامة الخاصة بها.
الخريطة والمرور
طبقة تشغيل مباشرة، وليست بديلًا عن محرّك الملاحة
مناطق الحظر وسياسة المرور
توجّه الخرائط وسياسات الحظر والمطابقة وقيود المرور أهلية المهام وقرارات المشغّل.
الشحن والتوافر
تساعد حالة الشحن والجاهزية والأعطال على تجنّب إرسال مهمة إلى مورد غير متاح.
تحديد الأسطول
تغطية البروتوكولات تحمل وصفًا واضحًا لدرجة النضج
مسارات مخصّصة
توجد مسارات مهايئات مخصّصة لـE300 وHeLi HSAS وHRCS وSL100D2 وVDA 5050 وOKAGV ACI وSEER RDSCore وMiR وReeman.
أدلة النشر
المهايئ البرمجي ليس اعتمادًا لموقع فعلي. يُراجع الطراز والبرنامج الثابت وبيانات الاعتماد والشبكة ونتائج اختبارات المورّد لكل أسطول.
المحاكاة
يدعم مهايئ المحاكاة التطوير والاختبارات المرجعية فقط؛ ولا يُدرج أبدًا بوصفه تكاملًا مع أسطول فعلي.
الواجهة القديمة
طابور مهام AMR القديم واجهة توافق، وليس جهة إدارة المهام الحالية.
انتقالات الحالة
كل انتقال يحدّد النظام الذي أكّده
-
مطلوبة أصدرت Ysend طلب العمل
لا يعني ذلك حركة الروبوت أو إتمام نقل الحيازة.
-
مقبولة قبل نظام الأسطول المهمة
تبقى المسارات والحركة خاضعة لقواعد وحدة تحكّم الأسطول.
-
عند التسليم تتوافق فحوص المحطة والحمولة
لا تتقدّم حيازة المستودع إلا بمطابقة الموقع والأصل المتوقعين.
-
مكتملة تُطابق النتيجة
تُقارن نهاية المهمة وحالة المستودع والاستثناءات قبل مواصلة العمل التالي.
التعافي من الإنذارات
يرى المشغّل أثر عطل الأسطول على العمل
موقع قديم
توسم الخريطة الحالة القديمة بأنها غير محدّثة بدل عرضها كمباشرة.
عطل المهمة
يبقى التسليم الفاشل مرتبطًا بمهمة المستودع وسياق الحجز.
تدخل منضبط
لا تُتاح إلا الإجراءات المدرجة والمسموح بها للدور؛ وتظل ضوابط سلامة وحدة التحكّم سارية.
تتبّع مهمة واحدة من الاحتياج إلى التسليم
جهّز خريطة الموقع وبروتوكول الأسطول والمسؤول عن وحدة التحكّم وتسليم الحمولة ومسار الأعطال. سنحدّد نضج المهايئ وحدود الصلاحيات.