स्थिति और मिशन अवस्था
वर्तमान स्थान, चालू मिशन, हस्तांतरण की अवस्था और अलार्म नियंत्रित वेयरहाउस मॉडल पर दिखते हैं।
मोबाइल रोबोट संचालन
वेयरहाउस का मिशन सही रोबोट बेड़े तक पहुँचाएँ।
Ysend योग्य वेयरहाउस काम को नियंत्रित मिशन बनाता है, नक्शे पर बेड़े की ताज़ा स्थिति दिखाता है और परिणाम मिलाता है। रास्ते, ब्रेक और सुरक्षित गतिविधि बेड़ा प्रबंधक तथा रोबोट नियंत्रक के नियंत्रण में रहते हैं।
मिशन का प्रवेश
रोबोट की कतार से नहीं, काम से शुरुआत करें
पिकिंग, स्थानांतरण, पुनःपूर्ति या सेल हस्तांतरण, स्थान, स्टॉक, संसाधन और आरक्षण की जाँच के बाद ही मिशन बनता है।
वेयरहाउस की माँग
संचालन प्रक्रिया भौतिक स्थानांतरण और माल की ज़िम्मेदारी का संदर्भ तय करती है।
मिशन बनाना
पात्रता, प्राथमिकता और आरक्षण की स्थिति नियंत्रित मिशन अनुरोध तय करती हैं।
बेड़े का चयन
साइट, उपकरण मैपिंग और एडाप्टर की क्षमता से सही बेड़ा कनेक्शन चुना जाता है।
नियंत्रक की स्वीकृति
बाहरी बेड़ा नियंत्रक अपने सुरक्षा नियमों के अनुसार गतिविधि स्वीकार, अस्वीकार या निर्धारित करता है।
नक्शा और यातायात
वर्तमान संचालन की परत, नेविगेशन इंजन का विकल्प नहीं
निषिद्ध क्षेत्र और यातायात नीति
नक्शे, निषिद्ध क्षेत्र की नीतियाँ, स्थिति का मिलान और यातायात सीमाएँ मिशन की पात्रता तथा ऑपरेटर के निर्णय में मदद करती हैं।
चार्जिंग और उपलब्धता
चार्जिंग, तैयारी और खराबी की स्थिति अनुपलब्ध संसाधन को काम भेजने से बचाने में मदद करती है।
बेड़े का चयन
हर प्रोटोकॉल के समर्थन की परिपक्वता स्पष्ट बताई जाती है
अलग एडाप्टर
E300, HeLi HSAS और HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR और Reeman के लिए अलग एडाप्टर मार्ग हैं।
तैनाती का प्रमाण
सॉफ़्टवेयर एडाप्टर वास्तविक साइट का प्रमाणन नहीं है। हर बेड़े के लिए मॉडल, फ़र्मवेयर, पहुँच विवरण, नेटवर्क और विक्रेता के परीक्षण परिणाम की समीक्षा होती है।
सिम्युलेशन
सिम्युलेटेड एडाप्टर केवल विकास और संदर्भ परीक्षण के लिए है; इसे भौतिक बेड़े के एकीकरण के रूप में नहीं बताया जाता।
पुराना दृश्य
पुरानी AMR कार्य कतार अनुकूलता के लिए है, वर्तमान मिशन नियंत्रण के लिए नहीं।
स्थिति का हस्तांतरण
हर बदलाव बताता है कि किस प्रणाली ने उसकी पुष्टि की
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अनुरोध किया गया Ysend ने कार्य अनुरोध भेजा है
इसका अर्थ रोबोट का चलना या माल की ज़िम्मेदारी का हस्तांतरण पूरा होना नहीं है।
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स्वीकृत बेड़ा प्रणाली ने मिशन स्वीकार किया है
रास्ता और गतिविधि बेड़ा नियंत्रक के नियमों के अधीन रहते हैं।
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हस्तांतरण पर स्टेशन और लोड की जाँच मिलती हैं
वेयरहाउस में माल की ज़िम्मेदारी तभी आगे बढ़ती है जब अपेक्षित स्थान और संपत्ति की पुष्टि हो।
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पूरा हुआ परिणाम का मिलान हुआ
अगला काम शुरू होने से पहले मिशन पूर्णता, वेयरहाउस स्थिति और अपवादों की तुलना होती है।
अलार्म से बहाली
ऑपरेटर देखते हैं कि बेड़े की खराबी काम को कैसे प्रभावित करती है
पुरानी स्थिति
नक्शा पुराने डेटा को ताज़ा बताने के बजाय पुराना चिह्नित करता है।
मिशन में खराबी
असफल हस्तांतरण अपने वेयरहाउस काम और आरक्षण संदर्भ से जुड़ा रहता है।
नियंत्रित हस्तक्षेप
केवल सूचीबद्ध और भूमिका द्वारा अनुमत कार्रवाइयाँ मिलती हैं; नियंत्रक की सुरक्षा लागू रहती है।
एक मिशन को माँग से हस्तांतरण तक देखें
साइट नक्शा, बेड़ा प्रोटोकॉल, नियंत्रक का ज़िम्मेदार, लोड हस्तांतरण और खराबी प्रक्रिया साझा करें। हम एडाप्टर की परिपक्वता और अधिकार की सीमा तय करेंगे।