Положение и состояние миссии
Текущие позиции, активная миссия, состояние передачи и тревоги отображаются на управляемой модели склада.
Работа мобильных роботов
Складская миссия поступает в подходящий парк роботов.
Ysend превращает допустимые складские задачи в управляемые миссии, отображает актуальное состояние парка на картах склада и сверяет результаты. Маршруты, торможение и безопасное движение остаются в ведении системы управления парком и контроллера робота.
Приём миссий
Начните со складской работы, а не с очереди роботов
Отбор, перемещение, пополнение или передача в ячейку становятся миссией только после проверки местоположения, запасов, ресурсов и резервирований.
Потребность склада
Операционный процесс определяет физическое перемещение и связанную с ним ответственность за груз.
Формирование миссии
Условия допуска, приоритет и состояние резервирования определяют управляемый запрос миссии.
Выбор парка
Площадка, привязка устройства и возможности адаптера определяют подключение к нужному парку.
Принятие контроллером
Внешний контроллер парка принимает, отклоняет или планирует движение по собственным правилам безопасности.
Карта и движение
Актуальный операционный слой, а не замена навигационной системы
Запретные зоны и правила движения
Карты, правила запретных зон, сверка состояния и ограничения движения помогают определять допустимость миссий и принимать операторские решения.
Зарядка и доступность
Сведения о зарядке, готовности и неисправностях помогают не отправлять задания недоступным ресурсам.
Выбор парка
Для поддержки каждого протокола явно указан уровень готовности
Отдельные адаптеры
Для E300, HeLi HSAS и HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR и Reeman предусмотрены отдельные адаптеры.
Подтверждения внедрения
Программный адаптер не означает сертификацию на реальной площадке. Для каждого парка проверяются модель, прошивка, учётные данные, сеть и результаты испытаний поставщика.
Симуляция
Симуляционный адаптер используется только для разработки и контрольных испытаний; он не представляется как интеграция с физическим парком.
Устаревший интерфейс
Прежняя очередь задач AMR служит для совместимости и не управляет текущими миссиями.
Переходы состояния
Для каждого перехода указана подтвердившая его система
-
Запрошено Ysend отправил запрос
Это не означает движения робота или завершения передачи ответственности за груз.
-
Принято Система парка приняла миссию
Маршрутизация и движение остаются под контролем правил системы парка.
-
На передаче Сверяются станция и груз
Ответственность за груз переходит дальше только при совпадении ожидаемых местоположения и объекта.
-
Завершено Результат сверяется
Завершение миссии, состояние склада и исключения сверяются до запуска последующих работ.
Восстановление после тревог
Операторы видят последствия неисправности парка для работы
Устаревшая позиция
Карта помечает старые данные как устаревшие, а не показывает их как актуальные.
Сбой миссии
Неудавшаяся передача остаётся связанной со складской задачей и контекстом резервирования.
Контролируемое вмешательство
Доступны только разрешённые для роли действия; требования безопасности контроллера продолжают действовать.
Проследите миссию от потребности до передачи
Подготовьте карту площадки, протокол парка, ответственного за контроллер, схему передачи груза и порядок обработки сбоев. Мы определим готовность адаптера и границы полномочий.