Posizione e stato della missione
Posizioni aggiornate, missione corrente, stato di consegna e allarmi sono mostrati sul modello controllato del magazzino.
Operazioni dei robot mobili
Una missione di magazzino assegnata alla flotta giusta.
Ysend trasforma le attività ammissibili in missioni controllate, mostra lo stato della flotta sulle mappe e verifica gli esiti. Gestore della flotta e controllore robot restano responsabili di percorsi, frenata e movimento sicuro.
Acquisizione delle missioni
Parti dal lavoro, non da una coda di robot
Prelievo, spostamento, rifornimento o consegna a una cella diventano missioni solo dopo le verifiche di ubicazione, scorte, risorse e prenotazioni.
Fabbisogno del magazzino
Il processo operativo identifica uno spostamento fisico e il relativo contesto di custodia.
Generazione delle missioni
Ammissibilità, priorità e stato delle prenotazioni definiscono la richiesta controllata della missione.
Selezione della flotta
Sito, associazione del dispositivo e capacità dell’adattatore selezionano il collegamento alla flotta.
Accettazione del controllore
Il controllore esterno della flotta accetta, rifiuta o pianifica il movimento secondo le proprie regole di sicurezza.
Mappa e traffico
Un livello operativo aggiornato, non un motore di navigazione sostitutivo
Zone vietate e regole di traffico
Mappe, zone vietate, riconciliazione e vincoli di traffico guidano l’ammissibilità delle missioni e le decisioni degli operatori.
Ricarica e disponibilità
Ricarica, disponibilità e guasti aiutano a evitare l’invio verso risorse non disponibili.
Selezione della flotta
La copertura dei protocolli dichiara il livello di maturità
Collegamenti dedicati
E300, HeLi HSAS e HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR e Reeman hanno adattatori dedicati.
Prove dell’implementazione
Un adattatore software non certifica un sito operativo. Modello, firmware, credenziali, rete e test del fornitore vengono verificati per ogni flotta.
Simulazione
L’adattatore simulato serve solo allo sviluppo e ai test di riferimento; non viene mai presentato come integrazione di una flotta fisica.
Vista precedente
La precedente coda attività AMR serve alla compatibilità, non è l’autorità corrente delle missioni.
Passaggi di stato
Ogni transizione indica il sistema che l’ha confermata
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Richiesta Ysend ha inviato l’intenzione operativa
Non implica movimento del robot né trasferimento di custodia completato.
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Accettata Il sistema della flotta ha accettato la missione
Percorsi e movimento restano soggetti alle regole del controllore della flotta.
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Alla consegna Si incontrano le verifiche di stazione e carico
La custodia in magazzino avanza solo rispetto all’ubicazione e al bene attesi.
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Completata L’esito viene riconciliato
Completamento della missione, stato del magazzino e anomalie vengono confrontati prima di proseguire il lavoro successivo.
Ripresa dopo gli allarmi
Gli operatori vedono gli effetti del guasto sul lavoro
Posizione non aggiornata
La mappa segnala gli stati vecchi come non aggiornati, anziché presentarli come attuali.
Guasto della missione
La consegna fallita resta collegata all’attività di magazzino e alle relative prenotazioni.
Intervento controllato
Sono offerte solo azioni autorizzate e vincolate al ruolo; la sicurezza del controllore resta attiva.
Segui una missione dal fabbisogno alla consegna
Porta mappa del sito, protocollo della flotta, responsabile del controllore, consegna del carico e gestione dei guasti. Definiremo maturità dell’adattatore e confini delle responsabilità.