Position et tâche en cours
Positions en direct, mission courante, état de passage et alarmes s’affichent sur le plan de l’entrepôt.
Opérations robots mobiles
Coordonnez les robots avec le travail de l’entrepôt.
Ysend sélectionne les tâches adaptées aux robots, les transmet à la bonne flotte et affiche leur avancement sur le plan de l’entrepôt. Le système qui pilote les robots garde le contrôle des trajets et de la sécurité.
Entrée de mission
Choisissez les tâches à confier aux robots
Prélèvement, déplacement et réapprovisionnement sont proposés aux robots lorsque l’emplacement, le stock et la disponibilité ont été vérifiés.
Une tâche est demandée
L’entrepôt signale un déplacement à effectuer et les produits concernés.
La tâche est préparée
La priorité, le stock disponible et les réservations sont vérifiés avant l’envoi.
La bonne flotte est choisie
Ysend tient compte du site, des robots disponibles et du système connecté.
Le système robot décide
Le système qui pilote les robots accepte, refuse ou planifie le déplacement selon ses règles de sécurité.
Carte et trafic
Visualisez les robots et leurs tâches en direct
Zones interdites et trafic
Le plan, les zones interdites et le trafic aident les équipes à décider quelles tâches envoyer.
Charge et disponibilité
Charge, disponibilité et pannes évitent d’envoyer une mission à une ressource indisponible.
Résolution de flotte
Vérifiez chaque connexion robot avant déploiement
Chemins dédiés
E300, HeLi HSAS et HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR et Reeman sont représentés par des adaptateurs dédiés.
Preuve de déploiement
Un adaptateur logiciel n’est pas une certification de site réel. Modèle, firmware, identifiants, réseau et tests fournisseur sont revus par flotte.
Simulation
L’adaptateur simulé sert uniquement au développement et aux tests de référence ; il n’est jamais listé comme flotte physique.
Vue historique
L’ancienne file de tâches AMR reste une surface de compatibilité, pas l’autorité de mission actuelle.
Passages d’état
Chaque transition nomme le système qui l’a confirmée
-
Demandée Ysend a émis l’intention
Aucun mouvement robot ni transfert de garde n’est sous-entendu.
-
Acceptée Le système de flotte a accepté la mission
Trajectoire et mouvement restent soumis aux règles du contrôleur.
-
Au passage Les contrôles poste et charge se rejoignent
La garde entrepôt avance seulement avec l’emplacement et l’actif attendus.
-
Terminée Le résultat est réconcilié
Fin de mission, état entrepôt et exceptions sont comparés avant la suite.
Reprise sur alarme
L’opérateur voit la conséquence métier d’un défaut flotte
Pose périmée
La carte marque un ancien état comme périmé au lieu de le présenter comme direct.
Mission en défaut
Le passage échoué reste lié à sa tâche entrepôt et à sa réservation.
Intervention contrôlée
Seules les actions approuvées et autorisées pour le rôle sont proposées ; la sécurité du contrôleur reste active.
Tracer une mission de la demande au passage
Apportez carte du site, protocole de flotte, responsable contrôleur, passage de charge et parcours de défaut. Nous identifierons la maturité et la frontière d’autorité.