Magazijnbehoefte
Vraag en prioriteiten
Orders, waves, aanvulling, buffers en personeelsbeschikbaarheid leveren werk op dat in de juiste volgorde moet worden uitgevoerd.
Laat mensen, robots en apparatuur als één operatie samenwerken.
Ysend wijst elke taak toe aan de juiste capaciteit, volgt de voortgang en legt uitzonderingen terug bij het team. Lokale controllers blijven elke fysieke beweging beveiligen.
Hoe het werk wordt toegewezen
Geef elke taak de juiste uitvoerder
Ysend coördineert de magazijnprioriteiten; elke machine behoudt haar eigen bewegings- en veiligheidsbesturing.
Coördinatie door Ysend
Taakverdeling en reservering
De taakverdeler kiest geschikte uitvoeringscapaciteit en het reserveringsregister voorkomt onverenigbare aanspraken.
Apparatuurbesturing
Controller en vergrendelingen
De robot, machine of PLC controleert en voert bewegingen uit binnen de gecertificeerde veiligheidsgrenzen.
Van behoefte tot afronding
Volg elke geautomatiseerde taak van aanvraag tot resultaat
-
Vraag Een fysieke taak voldoet aan de uitvoeringsvoorwaarden
Voorraad-, order- en werkstationstatus bepalen wat er moet gebeuren.
-
Beslissing Werk wordt toegewezen en capaciteit gereserveerd
Regels voor rollen, locaties, capaciteit en conflicten begrenzen de keuze.
-
Taakuitgifte Een missie of toegestane opdracht wordt uitgegeven
De gekozen adapter ontvangt een concrete werkopdracht, geen onbeperkte toegang tot de controller.
-
Uitvoering De apparatuurcontroller beslist over de beweging
Lokale veiligheids-, watchdog- en vergrendelingscontroles kunnen de handeling weigeren of stoppen.
-
Bewijs Telemetrie, storingen en voltooiing worden teruggemeld
Medewerkers zien de status, grijpen in wanneer zij bevoegd zijn en behouden een controleerbaar spoor om gebeurtenissen terug te kijken.
Operationeel overzicht
Bekijk doorstroming, ingrijpen en herstel samen
De apparatuurstatus blijft verbonden met de bijbehorende magazijntaak, zodat teams weten wat stilstaat en wat de volgende stap is.
Doorstroming
Werk aan eindlijnen, put-walls, sorteerders, transportbanen, verpakkingsstations en robotcellen blijft verbonden met de magazijnvraag.
- Buffers en verwerkingscapaciteit
- Personeelsbezetting
- Apparaatkoppelingen
Ingrijpen
Andon, alarmen, meldingen van verouderde status en bevoegde bedieningsacties laten zien waar menselijke aandacht nodig is.
- Rolcontroles
- Lijsten met toegestane opdrachten
- Uitdrukkelijke bevestiging
Terugkijken
Opgeslagen status en gebeurtenisgeschiedenis helpen bij het beoordelen van uitzonderingen en het reconstrueren van situaties.
- Beslissingscontext
- Telemetriegeschiedenis
- Resultaatbeoordeling
Apparatuurverbindingen
Verbind de modellen die uw locaties daadwerkelijk gebruiken
Bij elke implementatie worden model, softwareversie, toegangsgegevens, locatie-indeling en veiligheidscontroles bevestigd voordat het werk begint.
Geïmplementeerde adapters
Voor E300, HeLi HSAS en HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR en Reeman bestaan specifieke integratiepaden.
Status van de daadwerkelijke implementatie
Certificering, toegangsgegevens, firmware, locatietopologie en testresultaten van de leverancier moeten per implementatie worden vastgesteld.
Gesimuleerde adapter
Het simulatiepad is bedoeld voor ontwikkeling en tests; het is nooit een claim van ondersteuning voor fysieke apparatuur.
Veiligheidsbesturing
De lokale apparatuur beslist uiteindelijk over beweging
Ysend kan werk aanvragen, maar veiligheids-PLC’s, robotcontrollers en machinevergrendelingen kunnen het weigeren, onderbreken of stoppen.
De controller heeft het laatste woord over beweging
Ysend kan een missie of werkopdracht aanvragen. De veiligheids-PLC, robotcontroller en machinevergrendelingen kunnen deze weigeren, onderbreken of stoppen.
- Alleen-lezen-tests vereisen geen bewegingsvenster.
- Beweging vereist een tijdgebonden autorisatie onder controle van het platform.
- Verouderde telemetrie en watchdogstoringen sluiten het opdrachtkanaal.
Plan uw eerste automatiseringsproces
Vertel wat het werk start, welke apparatuur het uitvoert, wie de veiligheid beheert en hoe het team een uitzondering afhandelt.