Operacje robotów mobilnych

Misja magazynowa przydzielona do właściwej floty.

Ysend przekształca uprawnione zadania w kontrolowane misje, nanosi stan floty na mapy magazynu i uzgadnia wyniki. System floty i sterownik robota nadal odpowiadają za trasy, hamowanie i bezpieczny ruch.

Omów przebieg pracy floty

Przyjmowanie misji

Zacznij od pracy, nie od kolejki robotów

Kompletacja, przemieszczenie, uzupełnienie lub przekazanie do komórki staje się misją dopiero po sprawdzeniu lokalizacji, zapasów, zasobów i rezerwacji.

Zapotrzebowanie magazynu

Proces operacyjny wskazuje fizyczny ruch i kontekst odpowiedzialności za towar.

Generowanie misji

Dopuszczalność, priorytet i stan rezerwacji określają kontrolowane zlecenie misji.

Wybór floty

Lokalizacja, powiązanie urządzenia i możliwości adaptera wybierają docelową ścieżkę floty.

Akceptacja sterownika

Zewnętrzny sterownik floty przyjmuje, odrzuca lub planuje ruch według własnych zasad bezpieczeństwa.

Mapa i ruch

Aktualna warstwa operacyjna, nie zastępczy silnik nawigacji

Pozycja i stan misji

Aktualne pozycje, bieżąca misja, stan przekazania i alarmy są prezentowane na kontrolowanym modelu magazynu.

Strefy zakazu i reguły ruchu

Mapy, reguły stref zakazu, uzgodnienia i ograniczenia ruchu wspierają kwalifikację misji i decyzje operatorów.

Ładowanie i dostępność

Stan ładowania, gotowości i błędów pomaga zapobiegać wysyłaniu zadań do niedostępnego zasobu.

Wybór floty

Obsługa protokołów ma jawnie określony poziom dojrzałości

Dedykowane połączenia

E300, HeLi HSAS i HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR i Reeman mają dedykowane adaptery.

Dowody wdrożenia

Adapter programowy nie jest certyfikacją działającej lokalizacji. Model, firmware, dane dostępowe, sieć i testy dostawcy są sprawdzane dla każdej floty.

Symulacja

Adapter symulowany służy wyłącznie do rozwoju i testów referencyjnych; nigdy nie jest przedstawiany jako integracja fizycznej floty.

Widok starszej wersji

Starsza kolejka zadań AMR służy zgodności, a nie bieżącemu podejmowaniu decyzji o misjach.

Przejścia stanów

Każde przejście wskazuje system, który je potwierdził

  1. Zlecono Ysend wysłał zlecenie

    Nie oznacza to ruchu robota ani zakończonego przekazania odpowiedzialności za towar.

  2. Przyjęto System floty przyjął misję

    Trasy i ruch nadal podlegają regułom sterownika floty.

  3. Przy przekazaniu Spotykają się kontrole stacji i ładunku

    Odpowiedzialność magazynowa zmienia się tylko przy zgodności z oczekiwaną lokalizacją i zasobem.

  4. Zakończono Wynik jest uzgadniany

    Zakończenie misji, stan magazynu i wyjątki są porównywane przed uruchomieniem dalszej pracy.

Wznowienie po alarmie

Operatorzy widzą wpływ awarii floty na pracę

Nieaktualna pozycja

Mapa oznacza stare stany jako nieaktualne, zamiast przedstawiać je jako bieżące.

Błąd misji

Nieudane przekazanie pozostaje powiązane z zadaniem magazynowym i kontekstem rezerwacji.

Kontrolowana interwencja

Dostępne są tylko dozwolone działania zależne od roli; zabezpieczenia sterownika pozostają aktywne.

Uprawnienia floty

Decyzja o misji nie jest zezwoleniem na ruch

Sterownik floty odpowiada za bezpieczny przejazd

Ysend wybiera i kontroluje zlecenie magazynowe. System floty, sterownik pojazdu i systemy bezpieczeństwa decydują, czy i jak robot się porusza.

  • Testy ruchu dostawcy wymagają okna autoryzacji kontrolowanego przez platformę.
  • Dostawca nie może sam przypisać sobie floty ani zatwierdzić własnego ruchu.
  • Brak świeżych danych blokuje lub wstrzymuje kontrolowane polecenia.

Prześledź misję od potrzeby do przekazania

Przygotuj mapę lokalizacji, protokół floty, właściciela sterownika, sposób przekazania ładunku i obsługę awarii. Określimy dojrzałość adaptera i granice uprawnień.

Omów połączenie mojej floty