Posição e estado da missão
Posições atuais, missão em curso, estado de entrega e alarmes são apresentados no modelo controlado do armazém.
Operações de robôs móveis
Uma missão do armazém atribuída à frota certa.
Ysend transforma trabalho elegível em missões controladas, apresenta o estado da frota nos mapas e reconcilia resultados. O gestor da frota e o controlador do robô continuam responsáveis por trajetos, travagem e movimento seguro.
Entrada de missões
Comece pelo trabalho, não por uma fila de robôs
Recolha, deslocação, reabastecimento ou entrega numa célula só se tornam missões após verificações de localização, existências, recursos e reservas.
Necessidades do armazém
O processo operacional identifica uma deslocação física e o seu contexto de custódia.
Geração de missões
Elegibilidade, prioridade e estado das reservas definem o pedido controlado da missão.
Seleção da frota
Instalação, associação do dispositivo e capacidades do adaptador selecionam a ligação à frota.
Aceitação pelo controlador
O controlador externo da frota aceita, recusa ou agenda o movimento segundo as suas regras de segurança.
Mapa e tráfego
Uma camada operacional atualizada, não um motor de navegação substituto
Zonas interditas e regras de tráfego
Mapas, regras de zonas interditas, reconciliação e restrições de tráfego orientam a elegibilidade das missões e as decisões dos operadores.
Carregamento e disponibilidade
Carregamento, prontidão e falhas ajudam a evitar o envio de trabalho para recursos indisponíveis.
Seleção da frota
A cobertura dos protocolos declara o nível de maturidade
Ligações dedicadas
E300, HeLi HSAS e HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR e Reeman têm adaptadores dedicados.
Provas da implementação
Um adaptador de software não certifica um local operacional. Modelo, firmware, credenciais, rede e testes do fornecedor são analisados por frota.
Simulação
O adaptador simulado serve apenas ao desenvolvimento e a testes de referência; nunca é apresentado como integração de uma frota física.
Vista anterior
A antiga fila de tarefas AMR serve para compatibilidade, não é a autoridade atual das missões.
Transições de estado
Cada transição identifica o sistema que a confirmou
-
Solicitada Ysend emitiu a intenção operacional
Não implica movimento do robô nem transferência de custódia concluída.
-
Aceite O sistema da frota aceitou a missão
Trajetos e movimento continuam sujeitos às regras do controlador da frota.
-
Na entrega Cruzam-se as verificações de estação e carga
A custódia no armazém só avança para a localização e o bem esperados.
-
Concluída O resultado é reconciliado
Conclusão da missão, estado do armazém e exceções são comparados antes de avançar o trabalho seguinte.
Recuperação após alarmes
Os operadores veem o efeito de uma falha da frota no trabalho
Posição desatualizada
O mapa identifica estados antigos como desatualizados, em vez de os apresentar como atuais.
Falha da missão
A entrega falhada mantém-se ligada à tarefa do armazém e ao contexto das reservas.
Intervenção controlada
São disponibilizadas apenas ações autorizadas e sujeitas ao perfil; a segurança do controlador mantém-se ativa.
Acompanhe uma missão da necessidade à entrega
Traga um mapa do local, protocolo da frota, responsável pelo controlador, entrega da carga e percurso de falhas. Identificaremos a maturidade do adaptador e os limites de responsabilidade.