Position und Missionsstatus
Aktuelle Positionen, laufende Mission, Übergabestatus und Alarme werden im verwalteten Lagermodell angezeigt.
Betrieb mobiler Roboter
Eine Lagermission, der passenden Flotte zugeordnet.
Ysend macht geeignete Lageraufgaben zu geregelten Missionen, zeigt den aktuellen Flottenstatus auf Lagerkarten und gleicht Ergebnisse ab. Flottenmanager und Robotersteuerung bleiben für Wege, Bremsen und sichere Bewegungen zuständig.
Missionseingang
Mit der Arbeit beginnen, nicht mit einer Roboterwarteschlange
Kommissionierung, Umlagerung, Nachschub oder Zellübergabe werden erst nach Prüfung von Ort, Bestand, Ressourcen und Reservierungen zur Mission.
Lagerbedarf
Der Betriebsablauf bestimmt eine physische Bewegung und die zugehörige Warenverantwortung.
Missionserstellung
Zulässigkeit, Priorität und Reservierungsstatus bestimmen die geregelte Missionsanfrage.
Flottenauswahl
Standort, Gerätezuordnung und Adapterfunktionen bestimmen den Zielweg zur Flotte.
Annahme durch die Steuerung
Die externe Flottensteuerung nimmt Bewegungen nach ihren eigenen Sicherheitsregeln an, lehnt sie ab oder plant sie ein.
Karte und Verkehr
Aktuelle Betriebsinformationen auf der Karte, kein Ersatz für die Navigation
Sperrzonen und Verkehrsregeln
Karten, Sperrzonenregeln, Abgleiche und Verkehrsbeschränkungen unterstützen die Missionsfreigabe und Bedienerentscheidungen.
Laden und Verfügbarkeit
Lade-, Bereitschafts- und Störungsstatus helfen, Zuweisungen an nicht verfügbare Ressourcen zu verhindern.
Flottenauswahl
Die Protokollabdeckung nennt ausdrücklich ihren Reifegrad
Eigene Anbindungen
E300, HeLi HSAS und HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR und Reeman besitzen eigene Adapteranbindungen.
Einsatznachweise
Ein Softwareadapter ist keine Zertifizierung des laufenden Standorts. Modell, Firmware, Zugangsdaten, Netzwerk und Herstellertests werden je Flotte geprüft.
Simulation
Der simulierte Adapter dient ausschließlich Entwicklung und Referenztests; er wird nie als Anbindung einer physischen Flotte geführt.
Altansicht
Die alte AMR-Aufgabenwarteschlange dient der Kompatibilität und ist nicht die aktuelle Instanz für Missionsentscheidungen.
Zustandsübergänge
Jeder Übergang benennt das bestätigende System
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Angefordert Ysend hat einen Auftrag erteilt
Das bedeutet weder Roboterbewegung noch abgeschlossene Warenübergabe.
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Angenommen Das Flottensystem hat die Mission angenommen
Routen und Bewegungen unterliegen weiterhin den Regeln der Flottensteuerung.
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Bei der Übergabe Stations- und Nutzlastprüfungen greifen zusammen
Die Warenverantwortung im Lager wird nur für den erwarteten Ort und das erwartete Betriebsmittel weitergegeben.
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Abgeschlossen Das Ergebnis wird abgeglichen
Missionsabschluss, Lagerzustand und Abweichungen werden verglichen, bevor nachgelagerte Arbeit weiterläuft.
Wiederanlauf nach Alarmen
Bediener erkennen die Folgen einer Flottenstörung für die Arbeit
Veraltete Position
Die Karte kennzeichnet alte Zustände als veraltet, statt sie als aktuell darzustellen.
Missionsfehler
Die fehlgeschlagene Übergabe bleibt mit Lageraufgabe und Reservierungskontext verknüpft.
Kontrollierter Eingriff
Nur ausdrücklich zugelassene und rollenabhängige Aktionen werden angeboten. Die Sicherheit der Steuerung bleibt wirksam.
Eine Mission vom Bedarf bis zur Übergabe verfolgen
Bringen Sie Standortkarte, Flottenprotokoll, Steuerungsverantwortliche, Nutzlastübergabe und Störungsablauf mit. Gemeinsam klären wir Adapterreife und Zuständigkeitsgrenzen.