Posición y estado de la misión
Las posiciones en directo, la misión actual, el estado de entrega y las alarmas se muestran sobre el modelo controlado del almacén.
Operaciones con robots móviles
Una misión de almacén asignada a la flota adecuada.
Ysend convierte el trabajo apto del almacén en misiones controladas, muestra el estado de la flota en los mapas y concilia los resultados. El gestor de flota y el controlador del robot siguen siendo responsables de rutas, frenado y movimiento seguro.
Entrada de misiones
Empiece por el trabajo, no por una cola de robots
Una recogida, un traslado, una reposición o una entrega a una célula solo se convierte en misión tras comprobar ubicación, inventario, recursos y reservas.
Demanda del almacén
El proceso operativo identifica el movimiento físico y el contexto de responsabilidad sobre la mercancía.
Generación de la misión
Las condiciones de ejecución, la prioridad y las reservas determinan una solicitud de misión controlada.
Selección de la flota
La instalación, la vinculación del dispositivo y las capacidades del adaptador determinan la conexión de flota utilizada.
Aceptación del controlador
El controlador externo de flota acepta, rechaza o programa el movimiento conforme a sus propias reglas de seguridad.
Mapa y tráfico
Una vista operativa en directo, sin sustituir el sistema de navegación
Zonas restringidas y reglas de tráfico
Los mapas, las zonas restringidas, la conciliación y las limitaciones de tráfico orientan las condiciones de las misiones y las decisiones del operador.
Carga y disponibilidad
La carga, la disponibilidad y los fallos ayudan a evitar el envío de tareas a un recurso no disponible.
Selección de la flota
La cobertura de protocolos indica expresamente su grado de madurez
Adaptadores específicos
E300, HeLi HSAS y HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR y Reeman cuentan con adaptadores específicos.
Evidencia del despliegue
Un adaptador de software no equivale a una certificación en una instalación real. El modelo, el firmware, las credenciales, la red y los resultados de pruebas del fabricante se revisan para cada flota.
Simulación
El adaptador simulado solo sirve para desarrollo y pruebas de referencia; nunca se presenta como una integración con una flota física.
Vista heredada
La cola antigua de tareas AMR permite compatibilidad, pero no dirige las misiones actuales.
Transiciones de estado
Cada transición identifica el sistema que la confirmó
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Solicitada Ysend ha enviado la solicitud
No implica que el robot se haya movido ni que la transferencia de responsabilidad se haya completado.
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Aceptada El sistema de flota ha aceptado la misión
La ruta y el movimiento siguen sujetos a las reglas del controlador de flota.
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En la entrega Se comprueban la estación y la carga
La responsabilidad del almacén solo avanza cuando coinciden la ubicación y el activo previstos.
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Completada Se concilia el resultado
La finalización de la misión, el estado del almacén y las excepciones se comparan antes de avanzar el trabajo posterior.
Recuperación de alarmas
El operador ve cómo afecta un fallo de flota al trabajo
Posición desactualizada
El mapa identifica el estado antiguo como desactualizado en lugar de presentarlo como actual.
Fallo de misión
La entrega fallida sigue vinculada a su tarea de almacén y al contexto de reserva.
Intervención controlada
Solo se ofrecen acciones autorizadas según el rol; la seguridad del controlador sigue vigente.
Siga una misión desde la demanda hasta la entrega
Aporte el mapa de la instalación, el protocolo de flota, el responsable del controlador, la entrega de carga y el tratamiento de fallos. Identificaremos la madurez del adaptador y los límites de autoridad.