Positie en missiestatus
Actuele posities, de lopende missie, overdrachtsstatus en alarmen worden op het beheerde magazijnmodel weergegeven.
Werk met mobiele robots
Een magazijnmissie bij de juiste vloot.
Ysend zet geschikt magazijnwerk om in gecontroleerde missies, toont de actuele vlootstatus op magazijnkaarten en controleert resultaten. Het vlootbeheersysteem en de robotcontroller blijven verantwoordelijk voor routes, remmen en veilig bewegen.
Missieaanvoer
Begin bij het werk, niet bij een robotwachtrij
Een pick, verplaatsing, aanvulling of overdracht aan een cel wordt pas een missie na controles van locatie, voorraad, capaciteit en reserveringen.
Magazijnvraag
Het operationele proces bepaalt de fysieke verplaatsing en de bijbehorende verantwoordelijkheid voor de goederen.
Missieaanmaak
Uitvoeringsvoorwaarden, prioriteit en reserveringsstatus bepalen de gecontroleerde missieaanvraag.
Vlootselectie
Locatie, apparaatkoppeling en adaptermogelijkheden bepalen de gekozen vlootverbinding.
Acceptatie door de controller
De externe vlootcontroller accepteert, weigert of plant de beweging volgens zijn eigen veiligheidsregels.
Kaart en verkeer
Een actueel operationeel overzicht, zonder de navigatiebesturing te vervangen
Verboden zones en verkeersregels
Kaarten, regels voor verboden zones, statuscontrole en verkeersbeperkingen ondersteunen de beoordeling van missies en beslissingen van medewerkers.
Laden en beschikbaarheid
Laad-, gereedheids- en storingsstatus helpen voorkomen dat werk naar onbeschikbare capaciteit wordt gestuurd.
Vlootselectie
Protocolondersteuning vermeldt expliciet de mate van gereedheid
Specifieke adapters
E300, HeLi HSAS en HRCS, SL100D2, VDA 5050, OKAGV ACI, SEER RDSCore, MiR en Reeman hebben specifieke adapters.
Implementatiebewijs
Een softwareadapter is geen certificering voor een echte locatie. Model, firmware, toegangsgegevens, netwerk en testresultaten van de leverancier worden per vloot beoordeeld.
Simulatie
De gesimuleerde adapter ondersteunt alleen ontwikkeling en referentietests; deze geldt nooit als integratie met een fysieke vloot.
Oude weergave
De oude AMR-taakwachtrij blijft beschikbaar voor compatibiliteit, maar is niet leidend voor de huidige missies.
Statusovergangen
Elke overgang vermeldt welk systeem deze bevestigde
-
Aangevraagd Ysend heeft de opdracht aangevraagd
Dit betekent niet dat de robot heeft bewogen of dat de goederenoverdracht is afgerond.
-
Geaccepteerd Het vlootsysteem heeft de missie geaccepteerd
Route en beweging blijven onder de regels van de vlootcontroller vallen.
-
Bij de overdracht Station en lading worden gecontroleerd
De goederenverantwoordelijkheid in het magazijn gaat pas over wanneer locatie en bedrijfsmiddel overeenkomen met wat wordt verwacht.
-
Voltooid Het resultaat wordt gecontroleerd
Missievoltooiing, magazijnstatus en uitzonderingen worden vergeleken voordat vervolgwerk doorgaat.
Herstel na alarmen
Medewerkers zien wat een vlootstoring voor het werk betekent
Verouderde positie
De kaart markeert oude status als verouderd en toont deze niet als actueel.
Missiestoring
De mislukte overdracht blijft gekoppeld aan de magazijntaak en de bijbehorende reservering.
Gecontroleerd ingrijpen
Alleen toegestane acties binnen de rol worden aangeboden; de veiligheidsbesturing blijft van kracht.
Volg één missie van vraag tot overdracht
Breng een locatiekaart, vlootprotocol, controllerverantwoordelijke, ladingoverdracht en storingsprocedure mee. We bepalen de gereedheid van de adapter en de bevoegdheidsgrenzen.